執筆者：大電株式会社 FAロボット電線事業部

大電のロボットケーブルは耐屈曲・耐捻回を考慮した構造で、屈曲寿命が高いケーブルとなっておりますが、小さな配線ミスで断線してしまう可能性があります。今回は不慮の断線を防止するポイントについてご紹介します。

目次
１．ロボットケーブルの配線について
　　- ケーブルを取り出す際の注意事項
　　- ケーブルを配線する際の注意事項
　　- ケーブルを固定する際の注意事項

２．配線する際の注意事項まとめ

▼大電のロボットケーブルについて詳しく知りたい方は、まずはこちらをご確認下さい。

ロボットケーブルの配線について

お客様の使用用途に適したロボットケーブルを選定・使用していたとしても、配線時の小さなミスで思いがけない早期断線につながるケースがございます。

ロボットケーブルを安心してご使用いただくために、配線時のポイントをパターンごとにご紹介します。

ケーブルを取り出す際の注意事項

①ケーブルが捻じれないように取り出す

ロボットケーブルはドラム巻き、もしくはタバ巻きの状態で納入されます。

そのドラム巻きもしくはタバ巻きになったケーブルを取り出す際、ケーブルが捻じれないように取り出してください。

ケーブルが捻じれていると絶縁線心の撚りが乱れた状態となります。
その状態で可動させると、絶縁線心が座屈してしまい早期断線が発生し易くなります。

ケーブルが捻じれている場合は、無理にまっすぐにせず、撚りを解消し取り出しを行ってください。

ケーブルを配線する際の注意事項

②ケーブルが捻じれないように配線する

取り出す時と同様に、ケーブルが捻じれないように配線してください。

★捻じれを確認する際のポイント
黒色シースのケーブルの場合、捻じれているかどうか判断が難しい場合もあるかと思います。
この捻じれを確認できるように、大電のロボットケーブルには表面に「ー」を印字しております。



▼捻じれている場合
「ー」の印字が捻じれています。

▼捻じれていない場合
「ー」の印字がはまっすぐになっています。

捻じれているか確認する際、是非参考にされてください。

③適切な長さで配線する（ケーブルガイド）

ケーブルガイド内にロボットケーブルを配線する場合は、適切な長さで配線してください。

もし配線したケーブルが長すぎると、、、

• ケーブル同士が絡み易い
• ケーブルガイドとの摩擦が激しくなり、シースが破れ易い

といったトラブルが発生します。

反対に、配線したケーブルが短すぎると、、、

• 固定箇所で過度な張力がかかってしまう
• ケーブルガイドとの摩擦が激しくなり、シースが破れ易い

といったトラブルが発生します。

このようなトラブルを防止するために、適切な長さになるように、ケーブルガイドに曲げを加えた状態で、ロボットケーブルがガイド内の中央を通るように調整してください。

④スペースを空けて配線する（ケーブルガイド）

他にも、ケーブルガイド内にロボットケーブル配線する場合は、スペースを空けて配線してください。

もし、下記イラストのように多数のロボットケーブルをスペースなく配線してしまうと、ケーブル同士が干渉し早期断線につながる可能性があります。

早期断線を防止するために、下記表を参考に必ずケーブル（エアチューブ）間のスペースは空けて配線いただければと存じます。

また、上記以外にも「仕切り版を使用する」「フラットケーブルに変更する」といった対策もございます。

仕切り版を使用する

仕切り版があることで、ケーブル同士の干渉を防ぐことができます。

フラットケーブルに変更する

フラットケーブルとは複数のケーブルを融着 or 接着加工したケーブルです。
このフラットケーブルに変更することで、ケーブル同士が絡まる心配はありません。

▼フラットケーブルの仕様はこちらからご覧になれます

ケーブルを固定する際の注意事項（ロボットの機内等）

⑤固定は必要最低限にする

ロボット機内等へ複数のケーブル・チューブを配線する場合、結束バンド等でまとめて固定することもあるかと思います。

その際、ケーブルが動く部分の固定は避けて、必要最低限に留めていただければと思います。

もしケーブルが動く可動部分を固定してしまうと、固定した部分にストレスが集中するため、早期断線の原因となります。

ロボットケーブルの固定は必要最低限にしてください。

配線する際の注意事項まとめ

如何でしたでしょうか。

今回ご紹介した配線時のポイントについては、下記まとめております。

ロボットケーブルの配線に関する、不明点・お困りごと等ございましたら、お気軽にお問合せください。

▼断線を防止するための推奨曲げ半径（曲げR）についてご紹介